定位台是一種高精度、花崗岩底座、空氣軸承定位台,適用於高端定位應用。它由無鐵芯、無齒槽效應三相無刷直線馬達驅動,並由浮動在花崗岩底座上的 5 個扁平磁性預載空氣軸承引導。
無鐵芯線圈組件因其運作平穩、無齒槽效應而被用作平台的驅動機構。線圈和平台組件重量輕,可實現輕負載的高加速度。
用於支撐和引導有效載荷的空氣軸承漂浮在氣墊上。這確保了系統中沒有磨損部件。空氣軸承不像機械軸承那樣受到加速度的限制,在機械軸承中,滾珠和滾柱在高加速度下可以滑動而不是滾動。
平台花崗岩底座的堅硬橫截面確保了有效載荷能夠平穩地承載在平台上,並且不需要任何特殊的安裝考慮。
可以將伸縮比為 12:1 的波紋管(折疊式導軌蓋)加到某個階段。
移動三相線圈組件、編碼器和限位開關的電源透過屏蔽扁平帶狀電纜佈線。為了減少雜訊對系統的影響,我們特別考慮將電源線和訊號線分開。線圈組件的電源線和用於客戶有效載荷電源的空置電纜安裝在平台的一側,編碼器信號線、限位開關和用於客戶有效載荷信號使用的空置信號線安裝在平台的另一側。平台提供標準連接器。
定位台採用了最新的線性運動技術:
電機:非接觸式三相無刷直線電機,無鐵芯,採用霍爾效應正弦或梯形換向。封裝線圈組件運動,多極永久磁鐵組件靜止。輕量化線圈組件可實現輕型有效載荷的更高加速度。
軸承:線性導向採用磁性預載多孔碳或陶瓷空氣軸承實現;頂部表面有3個軸承,側面有2個軸承。軸承安裝在球形表面上。必須向ABS平台的移動檯面提供乾淨、乾燥的過濾空氣。
編碼器:非接觸式玻璃或金屬刻度光學線性編碼器,具有用於歸位的參考點。提供多個參考點,沿刻度長度每 50 毫米間隔一個。典型的編碼器輸出為 A 和 B 方波訊號,但也提供正弦波輸出選項。
限位開關:行程兩端均設有行程末端限位開關。限位開關可以是高電平有效(5V 至 24V)或低電平有效。限位開關可用於關閉擴大機或向控制器發出錯誤訊號。限位開關通常是編碼器的組成部分,但如有需要,也可以單獨安裝。
電纜拖鏈:電纜引導採用扁平屏蔽帶狀電纜。另兩條未使用的屏蔽扁平帶狀電纜供客戶與平台搭配使用。平台和客戶有效負載的兩條電源線安裝在平台一側,編碼器、限位開關和客戶有效負載的兩條訊號線分別安裝在平台一側。
硬停止裝置:硬停止裝置安裝在平台的末端,以防止伺服系統故障時造成超程損壞。
優點:
出色的平整度和直線度規格
最低速度波動
無易損件
封閉式波紋管
應用:
拾取和放置
視覺偵測
零件轉移
潔淨室
發佈時間:2021年12月29日